數(shù)控車床的跟隨誤差警報(bào)的故障檢修案例
故障狀況;某配套設(shè)施FANUC 3MA系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床,在運(yùn)作全過程中系統(tǒng)顯示信息ALM31警報(bào)。剖析處理方式:FANUC3MA系統(tǒng)顯示信息ALM31警報(bào)的含意是 ;縱坐標(biāo)的位置跟隨誤差超過標(biāo)準(zhǔn)值 ;。根據(jù)系統(tǒng)的確診主要參數(shù)DGN800、801、802查驗(yàn),發(fā)覺數(shù)控車床終止時(shí),DGN 800(X軸的位置跟隨誤差)在-1與-2中間轉(zhuǎn)變;DGN801(Y軸的位置跟隨誤差)在 1與-1中間轉(zhuǎn)變;但DGN802(Z軸的位置跟隨誤差)值自始至終為 ;0 ;。因?yàn)樗欧姍C(jī)系統(tǒng)的終止是閉環(huán)控制動(dòng)態(tài)性調(diào)節(jié)全過程,其位置跟隨誤差不能自始至終為 ;0 ;狀況說明Z軸位置測(cè)量控制回路很有可能存有故障。為進(jìn)一步判斷故障位置,選用交換法,將Z軸和X軸控制器與意見反饋數(shù)據(jù)信號(hào)交換,即運(yùn)用系統(tǒng)的X軸輸出操縱Z軸伺服電機(jī),這時(shí),確診主要參數(shù)DGN800標(biāo)值變成0,但DGN802剛開始擁有轉(zhuǎn)變,這表明系統(tǒng)的Z軸輸出及其位置測(cè)量鍵入插口無故障。故障較大 的可能是Z軸伺服電機(jī)電機(jī)的內(nèi)裝式編碼器或編碼器的聯(lián)接電纜線存有欠佳。根據(jù)未波器查驗(yàn)Z軸的編碼器,發(fā)覺該編碼器輸出數(shù)據(jù)信號(hào)欠佳;拆換新的編碼器,數(shù)控車床即恢復(fù)過來。
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